随着社会的进步,嵌入式系统正在悄悄的融入到人们的日常生活中:从多功能手机到MP4娱乐手持设备,从智能家电控制到汽车智能电子控制,生活中的嵌入式系统无处不在。随着嵌入式系统应用领域的扩大,嵌入式系统的复杂度和开发设计难度也在不断增加。这样对于嵌入式的设计和开发提出了更高的要求。嵌入式的调试作为嵌入式开发中最为重要的一步,自然也面对着更大的挑战。嵌入式处理器品种的多样化,使得传统的“仿真器加编程器”的调试方式越来越受限。在半导体设计生产工艺不断提高的驱动下,OCD(On Chip Debugging:在芯片调试)调试方式和SOPC(System On Programmable Chip:可编程片上系统)技术的出现极大的改变了传统的调试方法,提高了调试效率,并随之产生了一种称作“JTAG”(Joint Test Action Group:联合测试行动组)的OCD调试原理。本文在深入研究SOPC设计思想和JTAG调试原理后,基于提高调试器通用性的设计目的,设计并实现了一种通用型调试器:在FPGA中加入基于特定CPU核的JTAG调试IPCORE,利用SOPC的可重用性和FPGA易于下载更新的特性,在一片硬件芯片上实现对多款嵌入式CPU架构的在线调试支持,体现通用的概念。本系统的具体实现采用了ALTERA公司的Cyclone系列FPGA芯片、Quartus II开发环境及Nios II IDE开发套件,自主研发基于ARM7TDMI处理器架构的JTAG IPCORE,并完成了调试器的硬件原型设计。最终成型的调试系统实现了对ARM7TDMI的基本调试功能。本文描述了系统设计与实现的原理、思路及过程。