国内外主要对报废汽车进行破碎处理或对挡风玻璃进行手工拆解，还没有形成报废汽车挡风玻璃的自动化、智能化拆解。我国对报废车的拆解回收起步较晚、发展滞后，国外报废车的回收技术先进、机制完善，并有相应的法律与政策支持，但都缺乏自动化的挡风玻璃整块拆解技术与设备。针对汽车挡风玻璃高效、无损拆解的需要，对挡风玻璃拆解轮廓跟踪技术进行了研究。基于Matlab对挡风玻璃的拆解轮廓进行了拟合。先探测出了汽车模型的前后挡风玻璃轮廓数据点，然后利用Matlab强大的曲线拟合及图形绘制功能，对轮廓数据点进行了拟合，并绘制出了图形。拟合出的轨迹连续、平滑，与实际的曲线近似度高，可以用作实际的拆解轨迹。对报废汽车挡风玻璃轮廓跟踪的机构进行了设计，确定了其驱动、传动方式。然后为其选定了传动机构，进而确定了执行机构。最后对控制系统进行了分析与设计，并设计了边缘检测传感器。依据运动控制卡连接情况、原点搜寻情况、文件数据查询结果对控制卡的下一步动作进行判定，设计了跟踪流程图。对挡风玻璃轮廓跟踪的原点设置、点动以及自动跟踪进行了VB界面与程序的设计。将VB、SolidWorks和虚拟现实技术相结合，实现了挡风玻璃轮廓跟踪的虚拟现实仿真。首先对跟踪机构零件按照主次顺序分别建立了实体模型，并进行了虚拟装配，然后将它们依次转换格式，并利用内联节点导入虚拟现实的文本编辑器，将文件嵌套编组，确定了父子关系。最后添加运动关系，用时钟事件对运动进行传递，还利用VB实现了轮廓跟踪的人机交互，最终达到了跟踪机构沿挡风玻璃轮廓进行自动跟踪的目的，仿真效果良好。通过Matlab仿真了跟踪机构末端点的运动，对各分量位置进行了测量。通过本文的研究，为报废汽车挡风玻璃切割机的研制奠定了基础；为挡风玻璃自动化拆解技术的研究提供了技术支持和理论支撑。