毛泽东晚年的哲学思想虽然从某些方面看偏离了马克思主义哲学的基本精神,但在不少领域仍然继承、发展了马克思主义哲学。毛泽东晚年在唯物辩证法、认识论、对马克思主义哲学的应用等方面发展了马克思主义哲学。在唯物辩证法方面,毛泽东主张对立统一规律是唯物辩证法的根本规律,并作了论证,但是在强调根本规律的同时,有贬低其他两个规律的倾向;提炼了新陈代谢、波浪式发展和内外因相互关系等唯物辩证法的三条新规律;对“自由是对必然的认识和改造”、“一日之棰,日取其半,万世不竭”、“凡是历史上发生的东西都要在历史上消亡”三个命题做了阐释。在认识论方面,毛泽东通过总结中国革命斗争的经验教训,对哲学的属性有新的认识,断言哲学就是认识论;对精神和物质关系给出了新见解,指出对事物正确的认识就是要从物质变精神,精神变物质这样多次地反复才能够完成;将认识论和群众路线密切地结合起来,指出群众路线就是马克思主义认识论在党的实际工作中的具体化。毛泽东晚年对马克思主义哲学的应用体现在三个方面:一是总结了苏联社会主义建设中的经验和教训;二是肯定政治领域矛盾现象的存在以及正视思想文化领域矛盾对立现象的存在;三是运用唯物辩证法原理指导实际工作,具体表现在:利用对立统一观点设想一个国家两种制度,利用对立统一规律中的矛盾对抗性手段确保海峡两岸维持在一个国家的框架下,运用唯物辩证法一分为多原理指导实际工作。晚年毛泽东不仅身体立行带头钻研哲学、运用哲学,而且还大力号召群众学习哲学,使马克思主义哲学成为广大群众的认识工具,变为群众手里的尖锐武器。