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本文研究了串级调速系统的工作原理,分析了串调系统的功率因数和谐波抑制,比较了几种改进方案。提出了采用三相电流型PWM逆变器(CSI)来改善串调系统的功率因数及谐波;进而研究了三相CSI的拓扑和数学模型以及功率因数。本文还对PWM的空间矢量调制技术进行了研究,针对传统的空间矢量PWM算法中,判断指令电流所在区间以及计算空间矢量与相邻矢量的夹角较为复杂,提出了一种新的空间矢量PWM调制方法,简化了PWM波形的生成算法;为了使串级调速系统获得更好的动、静态性能,设计了串级调速的转速-电流双闭环控制系统,并