【摘 要】
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本文以国家自然科学基金重大仪器专项《基于界面双电层效应的角加速度测量仪器》为背景,针对角加传感测量子系统的信号处理进行研究,研究内容包括角加信号的预处理、硬件滤波
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本文以国家自然科学基金重大仪器专项《基于界面双电层效应的角加速度测量仪器》为背景,针对角加传感测量子系统的信号处理进行研究,研究内容包括角加信号的预处理、硬件滤波电路、模数转换电路、ARM最小系统,设计Lab VIEW人机交互界面,通过串口采集并显示三轴角加信号,设计并用LabVIEW实现Savitzky-Golay滤波。基于固液界面双电层效应角加速度计的研制,将大大提高角加速度的测量量程、精度、实时性和可靠性,它将广泛应用于航空航天、交通运输、军事等各个方面,具有巨大的社会应用价值和经济效益。本文实现了对角加信号高精度、高采样率的采集,并采用硬件低通滤波电路和软件滤波算法相结合的滤波方法,对滤除多种噪声有着良好的效果。基于角加仪器高精度、大动态的性能指标要求,本文采用8阶Butterworth滤波器,能够有效地去除白噪声,采用18位AD7989-5芯片以满足高精度要求;采用PHILIPS的LPC2368FBD100 ARM芯片以完成对ADC和UART的控制;采用ARM Developer Suite 1.2对电路板进行调试。本文设计了LabVIEW人机交互界面,通过串口通信完成三轴角加信号的采集并加以显示,设计了Butterworth滤波、中值滤波、FIR滤波、Savitzky-Golay滤波四种低通滤波,通过对比滤波效果选择出最佳的滤波方法Savitzky-Golay滤波。本文最后对该滤波方法原理进行了深入的阐述,设计出了一维Savitzky-Golay滤波算法,并用LabVIEW实现了该算法,滤波效果良好。
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