无线传感器网络是综合了传感器,嵌入式,网络信息和无线通信技术的新一代的网络技术,它主要用于对外部事件的定位,并且追踪事件的源头。目前无线传感器网络技术广泛应用于国防,环境检测,医疗卫生等领域。无线传感器节点自身定位技术是一项关键技术。精确打击效能评估系统是为提高我军现代化作战水平,迎合现代化、科技化战争的需求而提出的。它主要利用无线传感器网络来实现对弹着点的定位。本论文的研究工作详细分析了典型无线传感器网络节点自身定位算法的核心思想及其优缺点,并且在此基础上,结合Euclidean算法优点,设计了一种新的定位算法Euclidean-Iteration算法。为了提高节点覆盖率和定位精度,本算法使用Euclidean增加了未知节点周围的信标节点数量。算法使用迭代循环的方法计算未知节点位置并且求精。算法的仿真结果表明,该算法在节点定位精度和定位覆盖率有较大改进,是一种实用的定位方法。同时,在此基础上继续研究将传感器节点二维空间定位算法扩展为三维空间定位算法,提出了在三维空间中的无线传感器节点自身定位算法,并进行了仿真。仿真结果表明该算法在中小型场地具有较好的性能。