劳动力要素在中国经济发展中起着很大的作用,改革开放以来,劳动力成本低廉的形势促进了我国经济的繁荣和发展,也为劳动密集型的钢铁行业带来了大量的劳动力资源,为钢铁企业带来了巨大的利润空间。然而,随着老龄化社会的到来,劳动力紧缺使人工成本大大提高。加上越来越多的年轻人不愿意从事这项工作,给企业带来了巨大的生存压力。焦炉四大机车是焦炉生产中最重要的机械设备,本文通过研究四大机车自动化控制,对软硬件的改造升级,实现四大机车无人化,提高企业生产效率。本文以首钢京唐公司焦化作业部的焦炉四大机车实际生产运行情况为背景,针对焦炉机械的运行特点进行了详细地分析,主要对以下几方面内容作深入研究:1、从焦炉生产工艺要求以及焦炉机械控制对象复杂、分散、响应快、集中管理、网络化发展需求等特点出发,构建基于以太网及PROFIBUS—DP现场总线形式多层网络硬件结构,使系统达到快速性、扩展性、开放性的要求。2、运用SIMOLINK环网及变频矢量控制技术建立了多电机驱动负荷平衡控制系统,解决了焦炉机械因负荷分配不均而导致电流偏差大的实际问题,并使多电机的负荷实现了自动、实时均匀分布。运用编码识别技术的自动对位系统,按照程序设置的距离速度曲线将车辆设备精确定位在目标位置处,满足了定位误差<5mm的控制要求,运行效果平稳。3、优化部分程序设计中的连锁条件,保证系统运行安全;完成推焦机全自动放余煤程序;通过增加网络时间服务器,实现机车系统时间统一;建立机车之间的冗余安全措施;优化通讯系统,提高通信可靠性。4、将远程操控及监控管理系统融入到系统控制中,实现了对控制系统操作和运行参数的在线检测、实时诊断、及时发现和预报异常运行情况。通过机车智能视觉识别、报警、联锁系统,实现机车故障快速停车,保证机车的运行安全。通过上述研究和改进,能够实现四大机车在无人操作的环境下稳定运行。