本课题是西安XXX工业技术有限公司自主创新研发的全数字直流调速系统,着重研究了直流电动机的参数辨识和自适应控制。本文设计了一套基于传统的双闭环直流调速系统,它以TMS320F2812为核心控制器,包括硬件电路设计和软件设计两部分。直流电动机作为整个系统的控制对象,经计算可以获得精确的数学模型结构,但是电机的电气参数(譬如,Tl,Tm,R)会因其运行老化、工作环境、负载不同等因素而发生变化,这就给控制器的设计带来了困难。为解决直流电动机在运行过程中的参数变化的问题,本文采用了一种基于递推最小二乘算法来实现对直流电动机电气参数的在线辨识,并利用该参数实现调速控制器的自适应控制,以期望达到提高直流调速系统控制品质的目的。在该系统设计完成后,先对硬件、软件做了测试,然后实现了整体的联调。实验测试结果表明,硬件电路可以正常工作,采用的RLS算法可以辨识出电机参数,并用于双闭环调节器参数的设定,从而提高了直流调速系统自适应性。