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本课题主要以如何快速可靠地设计开发车辆动力学控制系统为目标，首先在MATLAB/Simulink软件环境中利用牛顿力学理论建立起七自由度的整车动力学模型，并且参照国家标准中的试验工况对模型进行了验证。文中还利用模糊控制理论设计了模糊ABS和TCS控制器原型，在软件环境中对附带控制器原型的整车模型进行了常见行驶路况行驶仿真，证明了设计的控制逻辑的可靠有效性。最后，论文中还针对开发控制系统流程中关键环节-ECU的开发设计以及硬件在回路仿真试验台架的建立进行了说明以及设计构想。