【摘 要】
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随着电力电子技术、新型永磁材料的出现以及现代控制理论的发展,无位置传感器电机控制技术的进步使得无刷直流电机具有静动态特性优良、工作效率高、启动转矩大且易于实现调速的特点。已广泛应用于电动汽车、航空航天以及数控机床等领域。所以近年来对无刷直流电机的无位置传感器运动控制系统的研究一直是热点之一。论文在详细介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理和结构的基础上,搭建了数学模型。重点讲述了设计双闭环无刷直流电机
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随着电力电子技术、新型永磁材料的出现以及现代控制理论的发展,无位置传感器电机控制技术的进步使得无刷直流电机具有静动态特性优良、工作效率高、启动转矩大且易于实现调速的特点。已广泛应用于电动汽车、航空航天以及数控机床等领域。所以近年来对无刷直流电机的无位置传感器运动控制系统的研究一直是热点之一。论文在详细介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理和结构的基础上,搭建了数学模型。重点讲述了设计双闭环无刷直流电机PID调速控制系统和基于模糊PID控制器及其调速控制系统,并且在Matlab/Simulink仿真环境下
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