随机参数压电智能桁架结构振动主动控制是目前结构设计与控制研究领域中的重要课题。本文针对随机参数压电智能桁架结构开展了结构动力分析、主动杆优化配置和结构振动主动控制研究。在考虑结构材料的物理参数(质量密度和弹性模量)为随机变量的情况下，对结构进行了基于概率的动力特性分析；在考虑结构材料的物理参数、外加荷载和闭环控制力均为随机变量的情况下，对结构进行了动力响应分析。以直接输出速度反馈作为闭环控制律，基于最大耗散能准则，建立了以主动杆配置位置和控制系统增益为设计变量，具有动力响应(应力响应和位移响应)可靠性约束的压电智能桁架结构主动杆优化配置的数学模型。最后，通过数值算例验证了文中建立的动力特性分析模型、动力响应分析模型和主动杆优化配置模型的正确性及可行性；通过计算机仿真，表明了对结构振动主动控制的有效性。