射频识别技术(RFID)一种新兴的自动识别技术,目前广泛应用在货物采购与分配、商业贸易和物流等领域中,在交通行业的应用主要存在于自动收费等方面。目前,RFID在车辆自动控制方面中的应用尚为少见。鉴于轨道交通具有运营速度高,运输能力大,运营费用低,安全、舒适,对环境影响小等特点,我校提出了独轨车的概念,并建立了模型。本课题在我校建筑学院教授申请的北京市自然科学基金项目、北京市教育委员会科技发展计划重点项目——自主转向悬挂式独轨车及其轨道结构研究的基础上,建立了RFID在自主转向轨道车中的应用模型,提出了相关的解决方案,利用RFID系统中的标签作为轨道道路信息的存储载体,读写器作为车辆上信息采集系统,读写器中的微处理器作为采集到的信息的处理单元,同时作为控制信号的产生单元,从而实现车辆的转向控制。论文首先介绍目前存在的多种智能车辆导航方式,并对它们进行较全面的比较和分析,介绍使用RFID技术的优势所在;然后阐述RFID系统的组成和技术原理,重点介绍RFID系统中读写器的组成以及UHF频段的读写器设计方案;其次分析RFID在自主转向车中的应用模型设计,硬件连接以及代码实现等;最后提出基于本研究的基础上可以进行的拓展工作等。随着RFID标准的不断确立,以及国家对RFID的推广和大力支持,将RFID应用在自主转向车辆中的研究,具有很现实的意义。首先,首次在自主转向车辆控制系统研究中采用RFID技术,不仅提出一种新颖的轨道车辆的智能导航方式,而且在某种程度上使RFID技术在交通行业的应用得到进一步的拓展;其次,RFID的高速识别速度适应轨道交通中行车速度快的特点,而且系统采用RFID和GIS相结合的方式,建立了一个较为完善的系统构成;再次,系统研究了一款集数据采集、数据处理、车辆控制等于一体的车载读写器系统,充分利用了硬件资源,减少了系统冗余;最后,利用RFID进行转向控制的系统,可以方便地进行系统功能的扩充,实现车辆行驶过程中的进行物体的上传和下载等。