移动Ad hoc网络是由一组带有无线通信收发装置的移动终端节点组成的一个多跳、临时和无中心的网络,它可以在任何时候,任何地点快速构建起来,并且不需要现有基础网络设施的支持。网络中的每个终端可以自由移动,地位相同。由于其网络规模小、无基础设施、构建迅速等特点,被广泛用于紧急事件、军事和民用领域以及多媒体应用领域,正越来越受到通信业界的重视。由于节点任意移动、网络自组织、网络拓扑动态变化、设备局限性(节点电源有限,性能低,内存小)等因素的影响,路由问题一直是对于移动自组网进行研究的热点。目前常见的按需路由协议虽然在很大程度上降低了移动性对自组织网络性能的冲击,但仍存在分组投递率低,路由开销高等问题。文中对经典的按需路由协议的机制和性能进行了比较和研究,并分析了它们的优缺点。在对现有路由协议进行研究的基础上,本文设计了一种新的Ad hoc网络路由协议,即基于路径稳定率的Ad hoc网络按需路由协议PSROR(Path Stability Rate based On-demand Routing)。基于路径稳定率的路由协议是我们设计的一种新型路由机制,该机制在保留按需路由所具有的优势的同时,针对目前移动自组网络路由协议存在的不足之处进行了改进。为了对协议进行验证,在NS2平台上进行了具体的仿真实现,并定义和设计了消息通信与信息维护、局部路由中断修复模块、短路径通告模块、稳定路径切换模块和负载均衡模块。在典型应用场景下对该协议进行了性能评估。性能分析的结果表明:在节点高速运动的重负载Ad hoc网络中,该协议提高了端到端分组投递率,减少了中断路由的修复时间;在减少端到端传输时延的基础上进一步改善了端到端时延抖动,时间特性的改善对于那些时延敏感的应用有重要的参考价值。