交通问题随着汽车保有量的增加愈演愈烈,汽车产业正形成以车联网为基础,衍生出各种技术以解决道路安全、交通拥堵等问题。V2X作为车联网技术的衍生,目前有DSRC和C-V2X两种不同通信技术,实现车与车、车与人、车与路、车与远程服务器、车与交通设施的互通互联,通过信息交互和算法的优化,形成一个完整的协作式智能运输系统,用以预警交通安全问题和缓解交通拥堵问题。本文以智能运输系统中的V2X车载终端为主要研究对象,分析DSRC和C-V2X两种通信技术,确立以C-V2X通信技术、嵌入式的研发方案。V2X车载终端的开发包括软件和硬件的开发,硬件开发以硬件电路图设计为核心,软件以嵌入式Linux底层设计为基础,通信功能实现为核心。研发的V2X车载终端实现了车辆与其他子系统之间数据的处理和传输,可满足构建智能运输系统的通信需求。本课题的主要工作内容如下:1.基于C-V2X通信技术,设计了以IMX6.Q为主处理器、DMDxx为通信模组的MCU+MPU+LTE-V的车载终端硬件系统。对11个模块之间的硬件接口进行定义,保证了系统各个模组之间的高效通信。设计了车载终端的电源系统及各类芯片的外围电路,并对整个硬件系统进行可靠性分析,实现车载终端高可靠、高性能的运行。2.基于ARM9架构和Linux开发环境开发车载终端的软件系统,完成了U-Boot及Kernel的配置,使用Busybox工具建立Jffs2文件系统,完成嵌入式Linux移植工作。利用Socket协议族设计了CAN、NET通信套接字,实现了终端通信功能,并设计V2X数据传输结构及车速引导的场景算法。3.根据国标及设计要求对研发的车载终端进行电性能、EMC和射频性能实验,利用云平台与终端进行通信功能和通信协议的联合调试,结果表明车载终端的软硬件系统符合设计规范。最后进行了V2X的场景实车测试,实现了城市道路车速引导的功能,验证了车载终端在实际场景下的功能。