可见光通信技术(VLC)是一种使用LED光源作为信号源在可见光波段进行通信的技术。可见光通信技术具有无电磁干扰、绿色环保、拓宽频谱资源等优点,在室内定位领域具有较强的竞争力。本文以基于图像传感器的可见光通信技术室内定位算法作为研究对象,在广泛调研可见光通信技术系统架构以及典型的室内定位算法的基础上,主要完成了以下三部分工作:1)提出了一种基于双图像传感器的室内定位算法。该算法利用VLC通信技术对LED发出的光信号进行调制,再使用图像传感器作为接收器对光信号进行接收并解调。根据LED在图像传感器上形成的LED图像的位置和几何关系计算得到未知点的三维坐标信息。本文通过引入光照强度因子作为确定LED图像中心位置的加权因子,以降低定位误差。数值计算结果表明:当每厘米像素数目为3000时,本文提出的加权平均定位算法的定位误差均方根为3.7cm,而作为对比的M.S.Rahman算法的均方根定位误差为6.6cm。2)提出了一种基于倾斜单图像传感器的室内定位算法。该算法基于水平放置的单图像传感器的定位系统,通过加入图像传感器的倾斜角度,根据倾斜角度以及LED在倾斜后图像传感器上生成的LED图像的几何关系推导出了倾斜图像传感器的室内定位算法。数值计算结果表示:与水平放置的单图像传感器定位算法相比,所提出的倾斜单图像传感器定位算法在房间角落处的定位误差降低了38.9%,有效定位区域增加了19.7%。3)对所提出的基于倾斜单图像传感器的室内定位算法进行了实验验证。实验搭建在一个5×5×3m~3的房间内,使用三个型号为CREE-XML-2-U3,功率为10瓦特的LED,照相机OV5640用来作为图像传感器,图像区域为3673μm×2738μm,像素大小为1.4μm×1.4μm。通过不断改变图像传感器的倾斜角度,测量房间内不同位置处所接收到的光照强度,得到了图像传感器的倾斜角度与定位系统信噪比之间的关系。实验结果表明:在房间角落位置处的图像传感器的最优倾斜角度范围为30-60度。