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GPS三频单点定位是利用GPS现代化新增加的L5信号与L1、L2三个民用信号进行单点定位。由于目前L5信号还没有可以利用的数据,在本文中L5观测数据主要是根据L1、L2的观测数据建立数学模型进行模拟。利用GPS卫星精密星历及精密卫星钟差,以单台GPS接收机采集的双频非差数据,根据双频非差数据和建立的数据模型进行模拟L5的观测数据,把这些观测值作为主要的观测值进行单点定位计算。GPS非差精密单点定位首先要获取精确的精密星历和卫星钟差,然后在此基础上对三频相位或伪距观测值进行非差定位处理。本文系统的研究了GPS精密单点定位的原理,L5观测数据模拟的方法以及分析了三频的非差观测模型;并且分析了主要的误差源以及改正模型,并且讨论利用三频数据对非差数据进行预处理;最后讨论了参数估计的方法等关键技术,并且编写了相应的程序,对算法进行程序验证。本文的主要内容如下:
第一数据模拟。探讨了利用L1、L2观测数据模拟L5观测数据数学模型,并编写了相应的程序利用L1、L2观测数据对L5观测数据进行了模拟,并且对模拟的结果进行了分析比较得出了一些结论。
第二分析探讨了三频线性组合。对不同类型的三频线性组合进行了分析比较,最后选择出最优的线性组合;在选择的线性组合的基础上,探讨了三频的载波/伪距组合方法进行周跳的探测与修复的内容。
第三研究了用切比雪夫多项式对精密星历和钟差进行内插的方法和相位平滑伪距等,并且分析了卡尔曼滤波参数估计方法。
第四在MATLAB7.1的平台上编写了相应的单点定位程序模块,并且用观测数据进行了解算,最后对解算的结果进行了比较和分析。