在全社会倡导节能减排和绿色环保的号召下,电动力汽车以其“零排放”的优点满足低碳节能的环保要求而受到广泛关注。在目前的动力蓄电池中,锂电池具有能量密度大、环保等优点,广泛应用于多种电动车中。在电动汽车需要高电压大功率的动力电源的情况下,需要将大量的锂电池串联成电池组,这样造成锂电池组存在安全性不高、一致性差、剩余电量难以准确计算、使用寿命短等问题,这些问题成为阻碍电动汽车广泛应用的瓶颈问题。在此应用背景下,本文针对锂电池组管理系统中的若干问题进行了深入研究,主要的研究内容包括以下几个方面：(1)在研究了CAN总线的原理、特点、网络体系结构的基础上,采用CAN总线实现了电池管理系统中数据的传输。(2)在ARM和嵌入式Linux平台上扩展了CAN总线硬件电路,开发底层驱动程序和上层应用程序,实现了电池组监控终端的设计。(3)针对锂电池的特性,主要研究了电池管理系统中的数据采集、电池组监控保护以及电池组均衡,并设计了硬件电路和软件程序实现了这些功能。(4)在分析了锂电池的放电特性的基础上,比较了几种电池剩余电量计算方法的优缺点,综合内阻和温度因素对阻抗跟踪算法进行了改进。对各模块的功能进行了测试,测试结果表明：监控终端能在要求的时间内通过CAN总线接收各电池管理单元采集的数据；电池管理单元能对电池组的电压和温度进行监控和保护；同时实现了电池组在充电和静态时的均衡,但是均衡电路存在功耗大、效率低、均衡作用时间短的缺点。均衡电路和算法有待改进。最后通过Matlab对改进的电池剩余电量计算算法进行了仿真,验证了算法的可行性。