卫星导航是一种通过全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）精确的测定地球上任何一点的位置和时间的方法。目前，卫星导航接收机可提供个人定位、商业定位、导航、勘测和测定精确时间等多种用途。卫星导航系统在军事、民用领域都具有重要的意义和广阔的应用前景。本文首先对卫星导航系统进行了相关的概述，分别介绍了GPS和“北斗二号”这两种卫星导航系统的组成，就GPS和北斗这两种卫星信号进行了分析，研究了相应的时间系统和坐标系统。紧跟着研究了RINEX的观测值文件和导航电文文件，给出了提取伪距观测量和计算卫星位置的方法。然后对卫星定位原理及误差修正进行了研究，其中卫星导航定位原理包括二维位置的确定、测距信号确定位置的原理以及伪码测距原理，定位误差源主要介绍了卫星钟差、接收机钟差、电离层效应、对流层效应、相对论效应以及地球自转的影响。仿真结果表明，对误差进行修正后的定位结果要明显优于修正前的定位结果。另外，本文在上述基础上，还研究了用户位置的计算方法及三种定位解算算法：最小二乘算法、加权最小二乘算法和卡尔曼滤波算法。其中，着重研究了最小二乘原理、加权最小二乘原理、递归最小二乘原理以及基本的卡尔曼滤波器和扩展的卡尔曼滤波器。仿真结果表明，通过不同解算算法得到的定位误差是不一样的，卡尔曼滤波算法明显要优于最小二乘算法和加权最小二乘算法。