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不对称负重行走是普遍的日常行为之一,上班族手提公文包上班、学生手拎书包上学、运动员手握训练器材训练以及人们手持购物袋购物等行为都涉及到不对称负重。有重物作用于人体会影响人体的姿势,影响步态,长期以来甚至会改变足部结构,破坏骨骼肌肉系统。本课题的研究目的是建立一种用于评估步态性能的模型,分析不对称负重时的步态对称性、运动一致性和波形相似性差异,从而探索下肢节段的运动学规律。主要的研究工作如下:1、针对目前还没有公开的面向不对称负重的可穿戴数据集的问题,本文基于多传感器建立了一个负重步态数据集。该数据集