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基于磁力驱动的非接触式三维力触觉再现方法研究
【摘 要】
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力触觉再现技术是虚拟现实等领域至关重要的人机交互方式,多模态(视、听、力)人机交互技术的发展则给操作者带来更加真实、沉浸和自然的交互体验。基于磁力驱动的非接触式力触觉再现技术摆脱了传统力触觉再现设备中机械连杆的束缚,使得人手操作更加灵活,与其他非接触式力触觉反馈方式相比能够提供持续的、稳定的电磁力,因而具有重要的研究意义。本文基于磁力驱动的原理,开展了自然交互的、非接触式的三维力触觉再现方法的研究
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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