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随着人口老龄化现象的加剧及残障人士数量的增加,中国对于助老、助残装备的需求也逐渐增多。市面上存在的爬楼助老轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程中使用者位姿不能保持水平、爬楼过程需要别人从旁辅助等缺点。本文研究并设计了一种既能在平地行驶,又能帮助使用者独立爬楼梯,且能保证使用者在爬楼梯过程中保持位姿水平的一款轮-履复合式电动爬楼轮椅。通过分析国内外爬楼轮椅研究现状,确定了电动爬楼轮椅的总体方案,采用轮-履复合式的设计,其中,电动爬楼轮椅的机械系统主要包括轮-履切换机构、轮式行走机构、