由太阳轮、行星轮和内齿轮组成的行星轮系被广泛应用于机械传动中。要提高行星轮系的制造精度，增加其承载能力，关键是要解决硬齿面内齿轮的精加工问题。目前，大模数大直径的内齿轮的精加工在国内是一个亟待解决的难题。因此，寻找一种易于实现精加工的新齿廓来代替渐开线齿廓，无论在理论上还是在工程应用上都具有十分重要的意义。 本文基于国家自然科学基金项目"新型直廓内齿轮行星传动的动态特性及成形磨削方法"（编号：50575068），研究新型直廓内齿轮行星传动机构的传动误差特性。研究的主要内容如下： 1.本文以齿轮啮合理论为基础，利用齿轮的计算机仿真技术，研究了直廓内齿轮与渐开线外齿轮啮合的传动误差； 2.根据得到的理论传动误差曲线特性，选择编码器、数据采集卡及相关试验设备设计了行星传动误差检测系统，并使用VB编制了该检测系统的数据采集软件； 3.将试验得到的数据拟合成为传动误差曲线，并对其作时域统计分析；然后采用基于AR模型的Burg算法对传动误差曲线进行了功率谱估计，对其频域特性进行了分析。 4.根据频域分析的结果，设计了带通数字滤波器，并利用数字滤波器分别对直廓内齿轮行星传动机构和渐开线内齿轮行星传动机构的传动误差曲线进行滤波处理，对滤波后两种机构的传动误差曲线进行了对比分析。 试验结果表明：直廓内齿轮行星传动机构和渐开线内齿轮行星传动机构的传动误差曲线相似，且传动误差的波动值相差不大,从而得出了直廓内齿轮代替渐开线内齿轮是可行的结论。