近年来，随着社会经济的突飞猛进及城市规模的迅猛发展，生活与工业用电需求越来越大。截止2016年底，广东电网公司全省的高压输电线路长度以达7万公里，其中山区占比达60％。输电线路传统的运行维护大部分都是通过人工巡检的方式进行，这样不仅增加了电网系统巡检的运营成本，效率也相对低下。因此，南方电网公司提出了输电线路“机巡+人巡”协同巡检的工作模式。无人机应用于电力巡线，在精细化巡线模式下，可以快速、精准的发现人工巡检时不易发现的细微高空缺陷；在勘灾方面可以大规模快速地反馈出输电线路的受灾情况，为抢险救灾提供有效且重要的反馈信息。　　本论文充分调查分析了国内电网的结构特点，结合广东地区的实际状况，以无人机为研究对象，通过分析其在广东地区输电线路巡检中的技术应用，并结合国内外无人机摄影测量技术应用的发展特点，对巡线用的无人机进行了分类。通过详细地阐述了不同类型无人机各自的巡线优势和劣势，提出以固定翼无人机搭配多旋翼无人机机或者无人直升机进行组合巡线的意见。在构建巡视设备和平台的基础上，提出了按照无人机和搭载各种仪器的多种匹配方式构建多种巡视模式的思路和方法。　　首先，在广东地区输电线路的故障以及电力设备目标线路巡检中，采用检测和跟踪技术对多无人机巡线目标跟踪技术进行了深入的研究。其次，通过训练多对目标的关键帧形成亮度转换函数集，提出了基于改进VIBE的运动目标检测算法。采用多顿图像初始化背景模型，根据背景动态程度自适应调整匹配阔值，在目标颜色特征中融入颜色空间分布信息，然后使用概率主成分分析对函数空间进行概率估计，进而对输电线路场景中出现的遮挡、盲区等现象给目标跟踪带来的问题进行处理，提高了目标关联的准确性。最后，实验结果表明本文提出的方法具有良好的匹配效果。　　本文在如何提升广东地区架空输电线路运行管理水平以及如何开展状态巡视工作方面具有一定的参考借鉴价值。