随着主机性能要求的提高和变化,逐渐显现目前国内ZL40/50 装载机传动系,配置较单一、陈旧。研究装载机的使用工况及在变负荷工况下发动机的特性、液力变矩器和发动机的共同工作特性,研制开发新的适用于该主机的传动系对提高装载机的牵引动力性能和行驶性能具有十分重要的现实意义。本文对驱动桥轮边行星传动机构进行了优化设计,并根据优化结果对齿轮采用了不等啮合角的角度变位,进行了变位系数的分配和尺寸计算;分析了装载机的使用工况特点、在变负荷工况下发动机的特性、液力变矩器和发动机的共同工作特性,研究了液力变矩器与发动机的匹配性能;详细讨论了新设计的动力换挡变速器的传动方案图及挡位、速比、齿轮模数、离合器等主要参数的选择和确定过程,计算了各挡离合器的扭矩容量及储备系数,开发设计了前四、后四定轴式动力换档变速器。基于ZL50 装载机整机参数和新设计的液力变速箱和驱动桥参数,对整机的牵引性能和速度性能进行了理论匹配计算和研究,绘制了牵引力和速度曲线。为了验证设计的一致性和正确性,进行了变矩器性能试验、液力变速箱性能试验和主机牵引性能试验,表明达到了主机的设计要求。具有一定的经济和社会价值。