军用导爆索的下制加工精度和稳定性要求高,当前国内没有成熟自动化设备用于生产,而传统生产方式多以手工为主,生产方式和技术水平落后于西方发达国家。本文针对导爆索下制生产的关键技术问题,探索并研制了一套可实现导爆索自动送料、拉取以及切割的设备,提高导爆索的生产效率和产品质量的一致性。针对导爆索下制生产过程、工艺特点、功能需求,开展了以下工作:(1)从生产实际出发,梳理导爆索下制生产过程的工艺流程和参数要求,确定设备的总体功能,利用模块化的设计思想,开展总体设计,围绕S7-1200 PLC控制器,确定控制系统的主要模块,并实现了电气设计。(2)针对导爆索下制的主要模块:自动送料模块,拉线模块,切割模块,打码模块,报警模块等,开展详细设计,确定执行器选型、控制算法。(3)为适应生产管控的需要,与上位工控机Labview运行管理平台网络化通信,完成生产任务、生产参数的自动下发,过程数据自动上传,产品报表的自动生成。(4)针对设备运行中存在控制难点问题:不同季节环境温度相差较大,并且净化器的抽风,使环境干扰对温度控制的效果干扰极大,需要考虑加热过程中环境干扰的变化对温度控制带来的影响,因此设计了一种基于指数收敛干扰观测器的PID控制系统,完成系统温度的控制。最后对导爆索的下制控制系统的运行情况进行分析,包括了送料模块,拉线模块,打码模块,温度控制模块;结果表明本系统实现了导爆索的送线,拉线,测量,切割,温度控制等功能,导爆索下制控制系统达到了设计要求,并投用于实际产品生产。