可靠性是指产品在规定条件下和规定时间区间内完成规定功能的能力。随着社会的不断进步和发展，产品的可靠性受到人们越来越多的重视。运动可靠度是衡量各种系统质量好坏的重要指标。在以往的可靠性研究中较重视其强度或寿命可靠性，而对运动可靠性研究得较少，这样，运动可靠性问题就显得特别突出。研究运动可靠性具有非常现实的意义。　　 运动可靠性是不同于强度或寿命可靠性的一个新的机构学研究领域，是可靠性技术在机械工程中应用的新课题。运动可靠性是研究机构在规定的使用条件下，在规定的使用期内，准确、及时和协调地完成规定的运动的能力，当使用概率来度量这一能力时，就是运动可靠度，它是衡量各种机械系统运动质量好坏的重要指标之一。　　 本论文首先综合评述了可靠性的应用与发展及机构运动可靠性在国内外的研究状况。对于结构类型比较固定的典型机构，其运动可靠性的求解和研究方法已经有不少的研究成果，但在机构的综合问题和通用性上还需要进一步的研究和完善。　　 主要完成以下两个方面的工作：　　 叙述了平面连杆机构运动分析理论，比较分析了多种机构的分析方法后，运用基于杆组的机构组建理论对机构进行了运动分析，建立了基于杆组理论的机构运动学的数学模型。选择蒙特卡洛法求解可靠性用Visual Basic6.0编程，编写了相应的计算子程序，是一套具有通用性的平面()机构运动可靠性的计算系统。该系统可以对任意组建的平面连杆机构进行运动可靠性计算，不限制机构组成构件的数目，综合度较高，具有一定的通用性。可根据需要输入设计参数和输出误差的允许值，即可得到任意构件点的位移、速度、加速度的运动可靠度。