本论文着眼于无源防空雷达、外辐射源防空雷达、主动雷达发现目标的联合定位技术研究,研究了3种雷达配合观测目标时,在系统初始化时期进行,根据不同测量方程,联合求解各传感器系统偏差,使用了一种异类传感器最优化方法的系统偏差修正。分析了给定配置、给定雷达航迹下的误差修正CRLB,并进行monte-carlo仿真,证明了木文采取系统偏差修正算法的有效性,及可靠的收敛速度。建立特定敌机飞行轨迹、假定目标在3个传感器的威力范围内,考虑主动雷达先发现并滤波达到门限精度,采用IMM滤波器,并根据异类传感器分布融合式算法、多传感器带反馈的分布式滤波,并对各种不同滤波精度门限下的系统效能进行建模仿真。对所建立的效能指标进行计算以提供可靠的论证依据,从而实现混合雷达网系统的结构和运行的优化。(1)由于外辐射源雷达与无源雷达测量值为时差、距离和等信息,,不能直接表征目标的状态。通过常规的扩展卡尔曼滤波,以及加权最小二乘方式较为复杂,作者通过一种最优化方法的异类传感器系统偏差修正,实际数据使用过程中,由于各雷达测量方程相异,可有效避免同类传感器误差修正时,传感器站址间距离较近带来的系统误差测量矩阵接近奇异,导致只能求解传感器相关对误差的情况。有测量方程刻制,传感器系统误差各维分量针对不同数据,其CRLB值各异,为了取得更加一致的收敛结果,应选择均匀分布在几个传感器几何中心周围的航迹。(2)采取自适应数据率的常规雷达降低辐射时长有两个好处。一是常规雷达将会有跟多时间去实现其他目标,如跟踪更多的目标,在特定区域内增加辐射能量或降低辐射能量。雷达少辐射能量将有效减小被地方电子侦察设备发现的可能性。自适应数据率上报数据,只对应常规雷达。外辐射源雷达、无源雷达等可以高数据率不间断探测目标可假定无源雷达假定可以在任何需要的时刻观测目标。做了一个机动想定,分别两种配置,一种为雷达配合无源雷达,一种为雷达配外辐射源雷达,分别在两种30m精度,以及100m精度的情况下,做了Monte-carlo仿真,充分验证了本文所采取的门限对节约主动雷达辐射时间,以及保持精度的数据率