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主要结合浙江省自然基金项目“基于Stigmergy的Holonic制造执行控制架构与协调机制及其调度策略研究(NO.Y1111118)”,针对在动态环境下制造执行系统递阶式的控制结构无法满足作业车间生产调度稳定性和鲁棒性的要求以及Stigmergy机制在Holonic控制架构中应用的局限性,建立了基于Stigmergy的Holonic制造执行控制架构。根据Holonic控制的特点,从静态预调度以及动态重调度两个方面研究了该架构下的调度策略,给出了相关模型、holon单元间的协商机制以及实现算法。最后在MES总体框架下重点对面向作业车间的调度子系统进行了设计。主要研究工作如下:1.阐述了论文的研究背景和意义,综述了相关领域的研究现状,给出了研究内容和技术路线。2.建立了基于Stigmergy的Holonic制造执行控制架构。设计了基本holon与staff holon对应的ant holon以及面向动态调度的staff holon,定义了应用于基于holon与staff holon之间传递具体信息以及order holon与resource holon之间协商加工方案的两种信息素。分析了 Holonic控制的特点,在此基础上讨论了动态环境下Holonic制造执行控制架构的变化。3.构建了作业车间静态预调度模型,给出了基于Stigmergy的Holonic制造执行控制架构下的预调度策略,主要包括holon单元间的协商机制以及利用蚁群算法实现初始加工方案的一般过程。4.构建了作业车间动态重调度模型,给出了基于对扰动事件影响的评估结果的动态重调度策略,提出了动态环境下基于Stigmergy的Holonic制造执行控制架构下各holon单元的协商机制。5.采用面向对象方法对基于MES的作业车间调度原型系统进行了设计,构建了系统的逻辑结构模型、静态模型以及动态模型,并介绍了系统中各个模块的功能。6.总结了全文的研究内容和研究成果,给出了进一步探究设想。