随着经济建设的不断发展，人民生活水平的不断提高，汽车已经逐渐成为现代社会中人们的代步工具，越来越多地走进了寻常百姓家，人们对汽车的各项性能也提出了更高的要求，尤其是经济性和动力性方面。为了能更好的实现汽车的经济性能和动力性能，可以考虑用金属带式无级变速器(CVT)作为汽车的理想传动装置。CVT具有性能优良、结构简单、实现汽车无级变速等优点，通过合理地控制无级变速器的传动比，可以使汽车按驾驶员的意图在汽车的行驶阻力和发动机输出功率之间自动实现动态最佳匹配，把汽车的经济性、动力性发挥到极限状态。因而，CVT作为理想的汽车变速传动装置，具有广阔的发展前景和市场空间。首先，本文在查阅大量国内外文献的基础上，对无级变速器的优缺点、发展趋势以及国内外研究现状等进行了论述，对金属带式无级变速器的结构以及工作机理进行了详细分析。其次，在MATLAB环境下，对发动机台架试验数据进行了分析处理，得到了该发动机的输出转矩、输出功率、燃油消耗率等特性模型，并针对无级变速器的控制技术做了详细的介绍，侧重分析了PID速比控制器。再次，利用MATLAB/SIMULINK软件平台建立了一个基于CVT的整车传动系统仿真模型，在此模型建立的基础上，提出了解决传动系统响应滞后的CVT速比控制策略，并应用此策略对CVT整车进行了仿真分析。结果表明，本文提出的速比控制策略，有效地改善了系统响应滞后导致发动机工作点不能跟随最佳经济曲线运行的现象，使汽车的经济性能得到了改善。最后，对提出的控制策略进行了速比控制跟随台架试验，验证了本文所提出的基于滞后特性的速比控制策略的正确性及可行性。