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公共交通是解决当今社会城市交通量激增、运输紧张状况的重要手段,公共交通系统的智能化管理技术则是提高公交系统运行效率,为市民营造良好出行环境的有效方式。智能化公共交通系统是现代控制技术、定位技术和无线通信技术等多种技术的有机结合。我国在此方面起步较晚,但发展较快。随着国家加大基础设施建设力度,智能公共交通成为研究热点。 本次毕业设计的公交智能终端系统是应实际工程需要设计开发的,是智能化公共交通系统的组成部分。本文在分析目前国内外公交系统技术现状的基础上,对目前公交车载终端提出改进方案,以S3C2410嵌入式处理器为核心,移植嵌入式linux操作系统,利用多种嵌入式技术设计并实现了公交客流量检测车载终端系统。 本文介绍了公共交通系统和嵌入式技术发展背景;讲述了终端系统的总体设计,包括终端控制器和客流量监测器,其中终端控制器以S3C2410、NANDFlash、SDRAM为核心,扩展CAN总线接口、触摸屏、LCD、音频、SD卡接口、串口等,移植linux,构建嵌入式系统,外接定位模块,通讯模块,并通过CAN总线与客流量监测器通讯,客流量监测器以MSP430为核心,移植μC/OS-Ⅱ,实现客流量监测。论文论述了终端控制器硬件的设计,比较详细地分析了嵌入式linux操作系统的系统结构及专为S3C2410开发的bootloader—vivi,在此基础上构建了嵌入式linux系统,包括bootloader、内核及根文件系统,同时论述了linux驱动程序的开发模式及本系统所需LCD、触摸屏、CAN总线驱动程序的开发;论述了GPS定位、GPRS通讯、CAN总线通讯搜集客流量信息等功能模块的开发。论文论述了客流量监测器硬件的设计、μC/OS-Ⅱ的移植及软件的编写。论文对系统中应用的GPS定位、GPRS传输、SPI总线、CAN总线、μC/OS-Ⅱ、Qt/Embedded等技术也都做了必要的介绍。论文最后对全文作了总结,并对智能化公交系统的发展及应用前景作了展望。公交智能终端系统最终实现了设计的功能,目前系统正在公司试运行,反馈效果良好。