【摘 要】
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常规PID控制具有算法简单、高精度和高可靠性等优点,其核心是参数的整定。对于确定性的被控对象通过适当地整定PID参数,可以获得比较满意的控制效果,但对于不确定、大滞后、
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常规PID控制具有算法简单、高精度和高可靠性等优点,其核心是参数的整定。对于确定性的被控对象通过适当地整定PID参数,可以获得比较满意的控制效果,但对于不确定、大滞后、非线性的复杂系统,则难以整定其参数,因此也比较难以达到预期的控制效果。而模糊控制不依赖于被控对象的模型,适应能力强,但它的稳态精度差。因此,针对常规PID控制和模糊控制的特点,将模糊控制和常规PID控制两者结合起来,构成模糊PID控制器,此类控制器既具有模糊控制灵活、适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点,从而获得理想的控制效果。本文以此为目标,研究将模糊控制和PID控制相结合的智能控制方式及其控制算法。机床控制系统是数控机床的关键核心部件之一,其性能的好坏直接决定数控设备的整体性能。通常设计进给控制系统时必须满足一定的要求,才能保证进给系统的定位精度和静态、动态性能,从而确保数控机床的加工精确度。目前数控机床向着高速、高效率、高精度和高自动化的方向发展,进给控制系统的设计要求也就越来越高,因此深入研究数控机床进给控制系统的动静态特性,这对数控机床性能的提高具有重要的意义。本文以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,在综合自适应控制、模糊控制以及常规PID控制算法优点的基础上,设计出基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,使得整个控制器能够根据不同的响应阶段和性能指标,自动调整控制参数、自动切换控制算法,以适应数控进给控制系统在不同的工作状态下的动态性能要求。为了验证所设计的基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器的可行性和有效性,文中利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程的各种工况进行仿真分析。实验结果证明,本文研究的基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器对数控系统参数变化具有较强的鲁棒性和抗外界干扰能力,能够满足高精度数控系统对零件的加工要求。
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