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本论文针对“哈尔滨新工液压系统工程有限公司”研制开发的“电液伺服系统综合试验台”进行控制方法的研究。由于电液伺服系统的非线性、参数不确定性而导致的建模不确切、系统本身的复杂性和运行过程中存在大的外负载干扰等情况,使得线性PID控制方法难以发挥作用。而模糊控制不需要精确的数学模型,并对过程参数的变化具有较强的适应性,因此本文采用模糊控制方法对电液位置伺服系统进行控制研究,具有较大的实际意义和理论价值。本文对计算机控制的电液伺服系统进行了理论分析,建立了简化的数学模型,针对液压系