螺母凸焊过程中漏焊监测系统研制

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshizhuwoshizhu
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随着生产技术的不断发展,螺母凸焊技术凭借其优质和高效的优势,在汽车白车身制造过程中的应用非常广泛。在生产现场,其操控由工人手工完成,漏焊现象时有发生。因此,迫切需要一套完整可靠的漏焊监测系统,及时发现并处理螺母凸焊漏焊问题,为汽车白车身的组装提供保障。螺母凸焊漏焊监测的基本原理为同时监测工件位置信号和通电信号来记录实际焊点数,若小于设计焊点数,则为漏焊。本课题的难点在于无法有效监测处于运动状态的工件。目前可行的方法是使用传感测距的手段来监测工件位置。由于现有激光传感器和霍尔接近开关等对环境要求比较苛刻,在现场使用均受限。传统电感式接近开关的有效检测距离仅为测量线圈探头直径的0.4倍,难以满足实际要求。最新的数字电感传感器LDC1614以其抗干扰、耐油污和测距范围大等特点为本课题的最佳选择。为了对所研制的位移传感器性能进行测试,本文利用先进的ARM单片机、高精度滚珠丝杠29、高性能步进电机控制器和高分辨率的光电编码器研制的位移测控平台,其控制分辨率最高可达1.25 um、测量分辨率最高可达0.5 um。通过测试发现,本文利用先进数字式电感集成芯片LDC1614研制的超远距离接近传感器,在无外加吸波材料情况下,其有效检测距离为测量线圈探头直径的1.5倍;当外加NFC-130吸波材料情况下,其有效检测距离为测量线圈探头直径的1.68倍;当外加WPC-2800吸波材料情况下,其有效检测距离为测量线圈探头直径的1.92倍。最终,在DN63型电阻点凸焊机上进行高达6000A焊接电流下测试,强磁场和工频干扰信号对系统测试结果影响不大,监测系统能够有效识别焊接时冲压件的送进和离开。从技术上解决了螺母凸焊漏焊工件监测的难题,为螺母凸焊的漏焊监测提供了技术保障。
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