无人地面武器平台作为无人化武器的重要方向之一,在未来战争中将发挥越来越重要的作用,因此设计地面武器平台的指挥控制系统就显得极其重要。本文主要研究并设计了地面武器平台指挥控制系统,在网络通信技术、实时视频传输技术、电子地图技术、目标检测与跟踪技术、辅助决策技术的基础上,以Microsoft Visual C++6.0为开发平台,采用客户机/服务器的模式,设计实现了一套指挥控制系统软件,主要工作包括:(1)分析了地面武器平台指挥控制系统的需求、组成以及需要完成的主要功能,完成了地面武器平台指挥控制系统总体设计,并实现了系统软件;(2)实现了对机器人的远程控制,如行走、云台及武器等控制,用基于MapInfo的电子地图技术使得指挥系统软件具有电子地图的基本功能;(3)设计了辅助决策系统,包括辅助决策系统的功能设计、总体结构设计以及决策知识库和决策结果的设计。基于改进的三帧差分法和质心跟踪算法实现了目标跟踪,并给出了辅助决策系统功能的部分软件实现。测试结果表明:软件界面友好,使用方便、运行可靠,达到了设计要求。