排种性能试验台的设计与试验

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播种是农业生产中的关键环节,播种机械的发展对农业机械化进程具有巨大的推动作用。排种器,作为播种机的核心部件,决定着播种机的特性参数和工作性能。随着播种技术的不断前进发展,农业生产对排种器的性能提出了更高的要求。一般对排种器性能的检测,主要采用大田实验法,把需要检测的排种器安装在播种机械上进行田间试验。这种方法不仅浪费时间效率低下,而且还很容易受环境的影响。随着电子技术的不断发展,各种类型的排种性能试验台的相继建立,使室内检测排种器性能成为可能。但是,目前研制成功的排种性能试验台多为输送带涂油式,试验环境较差且影响图像采集的效果,试验用的种子也不能回收重复利用,造成了严重的浪费。在追求高效、精确的播种作业中,电机作为排种器的新型动力源被广泛应用。目前,研制成功的排种性能试验台大多忽略了对排种器电机的检测。但是,作为驱动排种器工作的动力源,电机的工作性能必须稳定可靠。这就需要建立电机扭矩及其功率的检测系统,为电机的选型提供依据。为了可以快速而又准确的检测排种器的性能,排种性能试验台设计和完善是十分必要的。本课题主要通过对实验室已经初步建立的排种性能试验台进行分析,并结合当前国内外的研究现状,根据排种器检测的要求,设计和完善了排种性能试验台的控制系统及其检测系统,具体工作内容如下:(1)详细的分析了排种性能试验台的国内外研究现状,对试验台控制系统及其检测系统进行了设计。(2)从排种器性能检测的工作原理和技术指标出发,分析了控制系统的要求,提出采用PC端组态控制、PLC、变频器、驱动器等技术对控制系统进行了设计和优化。(3)根据排种器电机选型的需要,设计了排种轴扭矩及其功率检测系统,为电机的选型提供了依据。(4)为了精密播种检测的需要,完成了以工业摄像头为基础、Demo软件作为控制、基于MATLAB数字图像处理技术的图像采集及预处理系统并做了初步的调试。(5)完成了试验台控制系统及其检测系统的初步调试,并对各控制部件进行了试验验证,对检测系统进行了功能试验,通过试验对系统参数进行了修正。现场试验证明,本课题所设计的排种性能试验台可以很好的检测排种器的性能,满足排种器性能检测的要求。
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