随着计算机技术的发展,工程设备自动化程度不断提高以及对工程施工中人性化的要求,使得对设备智能化程度的要求越来越高。在地下矿井,地铁隧道施工,现场爆破等高危场合,自动化技术,智能化技术显得尤为重要。通过对地下装载机的控制方式的研究,大大提高了装载机对工作环境测量的精度,提高了系统对环境的反应速度,控制策略的实施使装载机的行为变得可控。本文以地下装载机的遥控化,智能化改造和行驶的智能控制策略研究为基础,在地下装载机控制系统体系结构,遥控控制子系统和仿真实验等方面进行研究和总结。并介绍了当前煤矿现有的装载机控制系统的特点、应用、发展和研究状况。结合现场总线通讯技术和智能控制理论,将模糊理论应用到装载机的控制装置中,建立一套基于CAN总线装载机遥控控制系统。在遥控指令下完成自动驾驶功能是遥控车辆研究的核心内容,介绍了履带式遥控车辆自动驾驶控制系统的组成、工作原理以及实现的各项功能。该系统不仅具有良好的自动驾驶功能,而且可以方便地实现遥控无人驾驶与人工驾驶模式之间的快速转换,以满足车辆不同作业环境的需要。采用模糊自整定PID参数法设计了装载机工作装置的位置控制器,在Matlab/Simulink环境下对装载机工作装置的液压控制系统的数学模型进行仿真分析。