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本文对RPM技术中数控系统的一些关键技术问题进行了研究和探索。 本文首先对开放式控制系统进行了概括，并介绍了其国内外发展趋势与研究现状以及存在的问题：对快速原型制造系统的控制系统体系结构作了新的研究，引入开放式数控系统；针对开放式数控体系结构的特点，设计了内嵌式PLC，模拟实现工业PLC的功能；开发了PLC梯形图语言编辑工具和仿真环境，在PC机上实现了内嵌式PLC的模拟运行。