现阶段,制约我国制造业高质量发展的关键短板是缺乏核心技术、企业自主创新的动力不足,尤其是处于价值链低端的中小制造企业。与其形成鲜明对比的是,德国隐形冠军注重技术更新和创新开发,在各细分行业内取得全球领先的地位。我国工信部参考德国隐形冠军的标准遴选出257家单项冠军,其中不少企业在细分领域已达国际先进水平,却鲜为人知。目前学术界对我国制造业隐形冠军尚未形成统一的识别标准,对其创新驱动因素和作用机制缺乏专门的研究。为此,本文在企业、行业和区位三个层面系统考察了我国隐形冠军自主创新驱动因素并构建其自主创新动力机制,以深化对企业创新驱动机制多样性和复杂性的认识,并为推进我国中小企业自主创新、培育更多的隐形冠军提供实践启示。首先,本文系统地回顾后发企业技术追赶相关理论,在分析隐形冠军自主创新动力来源的基础上,从内部、外部、内外部驱动因素及作用机制三方面构建自主创新动力机制的分析框架,并提出隐形冠军自主创新动力机制的研究假设。其次,结合已有的评价标准、判定方法以及我国制造业的现状来构建识别标准,从工信部遴选的单项冠军中筛选出76家制造业隐形冠军;并通过与德国隐形冠军在细分行业、国际化与市场份额、创新能力等方面的比较,剖析我国隐形冠军的发展现状与特征。再次,通过对76家隐形冠军的数据统计,运用结合定性和定量优势的多重因果分析方法——模糊集定性比较分析（fs QCA）对样本企业自主创新的动力机制进行实证检验,得出以下结论:隐形冠军自主创新驱动因素具有多重并发和殊途同归的特点,单一因素不能构成自主创新的必要和充分条件;隐形冠军自主创新的动力机制可归纳为内部驱动、内外协同驱动、外部驱动,其中以企业家精神、研发投入为核心的内部动力模式是最为常见的;在特定情境中,研发投入与竞争结构、行业外资与区位环境具有替代关系。通过实证结果,针对每种动力模式选取典型案例企业对具体因素的作用机制进行进一步分析。最后,基于我国制造业隐形冠军自主创新动力机制的机理分析、实证检验与典型案例分析,本文提出了中小制造业企业自主创新的对策建议。在企业内部,要完善公司治理,注重研发投入并加强企业家精神;在企业外部,政府要营造优良创新环境,并引进高质量外资;同时,企业自主创新要加大内外部资源的整合与匹配,形成促进自主创新的合力。