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黄瓜智能采摘机器人关键技术研究
【摘 要】
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目前,我国对于农业果蔬的采摘方式仍然以人工为主,效率较低,且采摘环境普遍较差,工作强度高,对采摘作业人员的体能要求较高,连续工作能力差,当前对于智能化采摘机器人的研究仍然处于试验机阶段。本文基于国内外已有的采摘机器人,通过模块化与结构化思想,对黄瓜智能采摘机器人的关键技术进行了研究,满足当前农业采摘装置高效化、智能化的要求,且为果蔬智能化采摘提供了一定的参考。本文的主要研究工作如下:(1)针对采摘
【出 处】
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扬州大学
【发表日期】
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2021年08期
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