纵观近年发生的局部战争如利比亚战争,战争的局势往往是从防空开始改变的。为此,对防空武器的作战研究显得十分重要。考虑将来重点发展自行防空火炮的趋势,本文将重点对自行火炮系统的防空效能分析。考虑到战地防空的不确定性和突发性,采用一般的解析法难以描述防空指挥作战过程,而采取真实试验却受到时间,空间以及研究经费投入等方面的制约。基于此,本文以自行防空武器火炮作战单元为研究对象,采用系统工程的理论与方法,基于离散事件系统建模仿真方法以及OODA决策环思想,结合实验室现有的仿真平台和开发环境,展开自行防空武器的协同作战建模与仿真研究。本文的主要工作与研究内容包括：(1)对协同效能进行了分析,并对协同效能的分析理论进行了归纳与研究。对OODA决策环思想和DEVS形式化描述方法进行了有效的阐述。(2)提出了基于DEVS理论对自行防空高炮的协同作战进行建模方法。充分结合OODA环思想,建立经典耦合的和并行耦合的自行火炮作战单元仿真DEVS模型。(3)基于排队论对自行防空火炮协同作战过程进行离散事件系统建模,设计了仿真策略和仿真模型。(4)建立自行火炮的防空作战想定,结合红蓝双方防空对抗背景,进行仿真案例分析,分别比较了在防空火炮在协同有力和协同不力的情况下作战情况。本文研究的对自行防空武器协同作战效能建模仿真方法,重点强调协同仿真的建模形式化描述,这对分析自行火炮的协同作战效能提供了理论和实际的意义。