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随着我国交通事业反的发展,对路面特别是高速公路路面阿施工提出了更高的要求,这就要求路面施工机械的作业质量进一步提高。沥青混凝土摊铺机作为路面施工重要设备之一,其技术水平天越来越受到人们的关注。自上世纪八十年代以来,我国通过引进、消化、吸收,工程会机械技术水平和制造能力得到个较快的发展,但是对于核心部分反的研究仍然落后于国外先进水平,这很大程度上限制了为我国摊铺机技术的发展。路面平整度、密实度和离析度时作为施工路面质量的指标,与摊铺机行走速度的若稳定性有着密切的关系。所以研究摊铺机场行走系统,对于提高我国摊铺机下作业质量具有重大意义。首先,本文通过对国内外摊铺机行走系统这现有技术进行详细分析,采用和经典的理论方法对摊铺机的做了运动学及动力学分析,建立了无速度特性方程,对影响摊铺机行走速度平稳性的它因素做了系统的分析总结。这有助于我们会建立更加完善的控制算法。通过对摊铺机行走系统结构法的了解,在受力平衡方程和力流量连续性方程等理论的基础上,建立了详细的数学模型。其次,提出了模糊自适应PID及控制算法。通过与下常规PID控制算法在各自和特点及适用范围上的对比,在理论上下证实了其可行性。对模糊时自适应PID控制器的各个组成个环节进行了详细论述,并设计出针对样机的具体的模糊自适应PID控制器。在此基础上给出了具有模糊自适应PID控制器的如摊铺机行走系统的结构框图。最后,用Matlab/Simulink软件建立了个具有模糊自适应PID控制器的与摊铺机行走系统的仿真模型。分别对常规PID控制算法和呢模糊自适应PID控制算法下的了控制系统进行仿真分析研究。仿真结果表明,提出的模糊自适应PID控制算法明显提高了系统的动态性能和稳态精度,超调量由29.54%降为10.51%,调整时间由3.3s减少为1.8s。也就是说,基于模糊自适应PID控制算法是的摊铺机行走系统,具有更强的参数适应能力、鲁棒性及抗干扰能力。