汽车操纵逆动力学作为汽车操纵动力学的一种研究方法,近些年在国内外得到了一定的发展,尤其是对“最速问题”的研究对汽车操纵有很重要的意义。本文基于最优控制原理和半分析方法的思想,以最短时间为控制目标,在最大加速度限制下求解给定路径上的最优速度曲线。本文研究与实际中的赛车比赛联系到一起,并结合国际赛车赛道来设定研究路径。对行驶中的汽车进行运动学分析,在所得路径上建立物理运动方程,利用极大值原理转化为最优控制模型,考虑汽车行驶的各种轨迹情况,进行分段最优控制分析,再结合所设定的研究路径,将初始条件和终点条件考虑在内,在最大加速度限制下分段产生给定路径的最优速度曲线。最后采用ADAMS/Car事件构造器完成了在最优速度曲线下的整车行驶,得出的行驶速度轨迹和最优速度曲线基本一致,为本研究提供了事实的可能性。