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双摆幅全向运动球形移动机器人研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户：yeshen_001

【作 者】

：

张鹏 

【出 处】

：

北京交通大学

【发表日期】

：

2012年01期

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