随着采煤技术和采煤机械设备的快速发展,对采煤设备的安装回撤设备——液压变轨起重机的需求也越来越大,对其结构要求也越来越高。由于井下的安全生产越来越受到从业人员的重视,所以在设计时只考虑静载荷情况已经不符合当今技术的发展,所以进行液压变轨起重机的设计时充分考虑到动载荷的影响是很有必要的。在现代机械结构设计中,对动态特性的分析已经成为了机械动态设计中不可缺少的一个重要环节。动态特性的研究结果也可以对结构的优化设计提供重要的理论指导。因此本文研究液压变轨起重机的动态特性具有极大的实际意义。本课题以NDB-9/15型号液压变轨起重机为研究对象,该设备可以很好地适应井下安装回撤工作。综合运用CAD软件出色的三维建模能力以及通用有限元分析软件；以液压变轨起重机起升机构为研究对象进行有限元分析。在液压变轨起重机设计过程中应当充分重视其动态性能。本次研究充分利用了有限元分析软件ANSYS WORKBENCH,根据液压变轨起重机起升机构的结构特点和实际工作条件,利用Pro/E软件建立起升机构三维模型,然后导入到有限元分析软件中分别对其进行了静态分析、模态分析、谐响应分析和瞬态分析。首先,应用模态分析确定了结构的固有频率和相应振型。其次,在模态分析的基础上通过谐响应分析,分析出液压变轨起重机起升机构在受外界激励作用时各阶危险频率下的变形情况。为动态设计提供参考。最后,通过瞬态动力学分析得出液压变轨起重机起升机构在工作过程中关键部位随时间变化的变形情况,并与静态分析结果的比较,得出最适合的动载系数,提供了可供参考的关键部位的动载系数,为后续进行最优化设计提供了理论基础,综合考虑了安全和企业生产效益,增强了传统设计方法的准确性。使得结构设计方法以及优化设计的研究向前推进了一步。