自动化立体仓库作为现代物流技术领域内出现的一种新型仓储方式，在工业生产中发挥着日益重要的作用。自动化立体仓库的优化调度是提高仓库作业效率的关键，因而一直是当前工程优化领域研究的重点。本文在总结先前研究的基础上，分析了本课题的研究目的和意义，对立体仓库调度的优化作了深入研究。本文的主要工作有： 理论阐述了自动化立体仓库的组成元素以及关键技术，说明了出入库作业流程，明确了立体仓库管理层、监控层和执行层的作业结构，并阐明了各部分功能。 对立体仓库作业调度的相关原则进行了深入介绍，提出了基于时间要求的堆垛机调度算法模型，并对其进行了修正。在此基础上，设计了基于优先级的作业管理流程，并对单一作业和复合作业流程进行了分析，确定了提高出入库效率的货位管理措施。 根据立体仓库货位的特点，建立了货位网格结构模型，该模型实现了货位稳定、出入库频率、作业时间三方面优化的合理组合，并运用遗传算法实现多目标的优化。在算法的设计中，首次提出利用范数度量来选择初试种群，并首次采用矩阵编码和不同目标互相交叉的方法；同时，加入人工修正操作，解决库位优化问题，突破了传统的仅对单目标进行优化的特点。进行了模拟验证，通过与传统方法的比较，发现该模型能够很好的提高作业效率。 针对复合作业，建立了动态作业路线模型，该模型实现了左右库位的联合选择优化，并运用遗传算法对该路线进行了优化。对优化进行了仿真验证，并与传统方法进行了比较，结果表明，该算法能够较大的缩短运行时间。 针对仓库作业管理，设计了软件开发平台和体系结构，提出了基于软件模块B／S和C／S的结构设计。根据仓库作业要求，设计了系统构架和数据库构建，并利用jbulider8实现数据库的连接。