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本学位论文基于Lyapunov稳定性理论,利用Ito公式,随机分析原理,Schur余(补),线性矩阵不等式等工具和Lyapunov-Krasoviskii泛函(函数)等方法,研究了随机时滞系统,主要是随机时滞系统控制器的设计问题。
本论文的主要工作有以下几个方面:
第一讨论了一类非线性随机时滞系统的H∞控制问题,对该类问题给出了充分条件,设计了H∞控制器,并利用Matlab中的线性矩阵不等式工具箱,给出了数值例子。
第二研究了线性随机时滞系统的控制问题,对该类问题给出了充分条件,但发现条件为非线性矩阵不等式,不易求解,通过对P,Q特殊化,给出了可求解的充分条件,并给出了数值例子。
第三考虑了不确定随机时滞系统的保性能控制问题,首先给出了保性能控制的概念,然后通过定理1,给出了充分条件,定理2将定理1化为可解的线性矩阵不等式,定理3保证了在无记忆状态反馈保性能控制的作用下,目标函数能取极小值。