基于视觉伺服的机器人抓取关键技术研究

来源 :北京化工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：zr0156268

【摘要】

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【作者】

：

王俊义

【出处】

：

北京化工大学

【发表日期】

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2018年01期

【关键词】

：

深度摄像机透明物体识别机器人运动学分析目标物体抓取点云处理

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