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该文根据新型凸轮活齿传动的结构特点,研究了其啮合传动理论,并进行了计算机仿真.论文的主要工作包括以下几个方面:1、分析新型凸轮活齿传动的机构组成、工作原理、及传动特点.2、推导出一级、二级、三级凸轮活齿传动比的计算公式,并给出多级凸轮活齿传动比的通用计算公式.3、在给定内齿圈齿形及活齿齿形的条件下,依据啮合原理,建立正、负齿差凸轮的轮廓曲线方程.4、根据凸轮受力特点及几何性质,推导了正、负齿差凸轮的自锁性能验证公式.分析了该传动机构的自锁特性.5、在理论研究的基础上,以MicrosoftVC++6.0为编程工具,开发了一套新型凸轮活齿传动的计算机仿真软件.