五工位餐具抛光机主传动系统的研究与设计

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五工位餐具抛光机是一种应用于不锈钢餐具制造业的自动化抛光设备,该设备通过机械夹头夹持不锈钢餐具毛坯,在传动部件的带动下替代人工完成餐具在抛光工艺中所需要的进给和转位动作,实现了餐具抛光的自动化。本文阐述了国内外餐具抛光设备的研究现状和发展趋势,针对国内抛光刀叉类餐具的设备现状,分析了现有抛光设备的不足。根据不锈钢餐具抛光的工艺要求,确定了餐具抛光机的总体设计方案及主要组成部件并完成了主传动系统的设计。传动系统由进给夹持机构和底盘分度机构两大部分组成,进给夹持机构完成抛光过程中餐具的夹持和横纵向进给运动,底盘分度机构完成餐具在各抛光工位间的转位动作,两个动作相互配合即可完成餐具抛光传送的自动化。论文对底盘的间歇分度机构进行了深入的研究,设计了动停比可调的分度机构以适应不同餐具对抛光工艺的需求。本文根据餐具抛光的工艺要求制定了餐具抛光机的控制方案,结合餐具抛光机各部分的控制要求,利用滑环来完成旋转部件和非旋转部件之间电源和信号的传递,采用主从式通信的思想设计了餐具抛光机的控制流程并给出各部分的实现方案。完成了控制系统的硬件选型与编程设计。最后经过样机的加工和调试运行,表明主传动系统设计合理、运行平稳、定位可靠,餐具的抛光质量稳定,日加工能力达到了预期的设计要求;设计的PLC控制系统与传统的继电器控制系统相比较,具有较高的控制精度,更强的可靠性和安全性,整个系统的柔性和可扩展性也大大提高。
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