随着全球石油能源逐渐枯竭和环境问题日益严重,汽车电动化必定是汽车领域研究和发展的主要趋势。采用轮毂电机作为动力系统的电动汽车因具有电气集成化、结构简单化、布局合理化的特点,相比于其他形式的电动汽车更具优越性。本文以永磁同步轮毂电机为课题对象,对其控制策略进行了研究,在确定电机控制策略的同时,搭建了相应控制模型进行仿真验证,并设计台架进行实测检验,而且针对电机实际控制过程中遇到的旋转变压器零点偏差问题进行了探索。首先,本文对永磁同步电机的结构、特点、工作原理及应用进行了分析,也介绍了本课题的研究对象——永磁同步轮毂电机,建立了电机数学模型。同时,通过对各种控制策略的对比研究,最终确定了采用矢量控制和弱磁控制对电机在整个转速区域内进行控制。然后,基于Simulink软件平台建立了永磁同步电机控制系统模型,对控制效果进行了仿真验证,结果证明本课题所研究的矢量控制方法对永磁同步电机能够进行稳定控制,且弱磁控制方法在电机高速区调速发挥了重要作用。同时,将应用层控制软件生成代码下载到控制器进行了实测验证,实测结果与仿真结果基本一致,对全转速区间内电机转速进行有效控制。最后,针对在电机标定和应用过程中的电机参数——旋变零点偏差进行了研究,并通过试验分析对电机性能的影响。试验结果表明,在零点偏差误差较小时,其对电机性能影响较小,基本可以忽略;但随着误差的增大,其对电机性能的影响也逐渐增大。